Rotolini cocco e cioccolato senza cottura in forno

Ingredienti per 15 rotolini:

• 1 litro di latte;
• 160 gr di farina 00;
• 70 gr di cacao amaro;
• 190 gr di zucchero  a velo;
• 50 gr di burro;
• 1 bustina di vanillina;
• 300 gr di panna montata;
• cocco grattugiato q.b.